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原创 Quick控件--0.资料汇总

Quick--资料汇总1 论坛2 知名博主3 精华文章4 开源项目参考 1 论坛 Qt开源社区 QTCN开发网 Qt官方论坛 QUIt Coding 2 知名博主 一去丶二三里 武威涛哥 3 精华文章 QtQuick 4 开源项目 参考 1、Qt-- Qt资料汇总 2、QtQui...

2019-12-31 20:17:33 164 0

原创 Unix/C/C++--数据类型转换、格式化、cpy、精度

Unix/C/C++--数据类型转换1 简介2 等号赋值与memcpy3 各类转换3.1 unsigned char 2 float3.1 unsigned char 2 string4 指针传递4.1 数组指针4.1.1 示例一4.1.2 示例二参考 1 简介 各类场景下,需要各种数据转化。 2...

2019-12-26 06:58:39 230 0

原创 算法--UR机器人位姿表示

算法--UR机器人位姿表示1 简介2 位姿2.1 旋转矢量2.2 关节角3参考 1 简介 UR是协作机器人的鼻祖也是至今市场占比最高的品牌。 博主使用过,性能确实很好,实用性很强,如今进入协作机器人行业的公司很多,2019年上海工博会得知,有70家,其实能做好的不多。 2 位姿 2.1 旋转矢量 ...

2019-12-24 07:16:09 732 0

原创 算法--机器人学导论

算法--机器人学导论1 简介23其他参考 1 简介 2 3 其他 BORG-- 机械人,星际迷航电影系列中的一个宇宙种族,一只胳膊被截肢更换成机械臂 参考 1、 2、 3、博格人(Borg)–baike ...

2019-12-22 12:08:38 227 0

原创 Quick--组件与基本元素

Quick--组件介绍123参考 1 2 3 参考 1、qml编码规范与指导 2、

2019-12-17 07:09:44 123 0

原创 Quick--简介

Quick--简介1 简介1.1 QML1.2 Quick2 优缺点2.1 优点2.2 缺点3 基本语法3.1 导入语句3.2 类型(QML Types)3.3 对象3.4 属性3.5 注释参考 1 简介 1.1 QML QML(Qt Meta-Object Language,Qt元对象语言)是...

2019-12-13 22:08:32 115 0

转载 Qt-3D

Qt-3D1 介绍2 优缺点2.1 优点2.2 缺点3 注意4 示例参考 1 介绍 Qt3D 是Qt官方支持的3D实时渲染引擎,和Qt一样几乎支持所有平台,对OpenGL pipeline进行了封装,支持C++ 和脚本语言QML,甚至支持 python (pyQt和pySide), 目的是为...

2019-12-12 22:04:59 276 0

原创 Unix/C/C++--回调

Unix/C/C++--回调1 介绍2 理解3 示例3.1 借助接口类实现回调3.2 类之间调用参考 1 介绍 2 理解 3 示例 3.1 借助接口类实现回调 #include <iostream> #include <string> #include <sigc++...

2019-12-12 19:29:38 126 0

原创 can--测试

对应内核版本: make all 编译过之后 ./tst-raw-0 -i can0 –smbl 里面有测试程序 之后 insmod_module_platform_block.sh

2019-12-05 07:50:35 163 0

原创 Unix/C/C++--套接字socket

Unix/C/C++--套接字socket1 简介2 流程3 接口介绍3.1 POSIX socket flow:参考 1 简介 2 流程 3 接口介绍 3.1 POSIX socket flow: 1.create a tocket #include <sys/socket> //...

2019-12-03 20:57:29 156 0

原创 Unix/C++--libsigc++深入理解

Unix/C++--libsigc++深入理解1 简介2 核心思想3 功能模块分析参考 1 简介 信号槽是观察者模式的一种实现,或者说是一种升华。 信号槽这一术语最初来自 Trolltech 公司的 Qt 库。并成为Qt中最核心功能模块。 不用Qt情况下,常用的信号与槽的库有三种:boost的s...

2019-12-01 14:29:15 228 0

原创 Unix/C++--容器

Unix/C++--容器1 简介23参考 1 简介 2 3 参考

2019-12-01 12:07:27 64 0

原创 Unix/C++--关键字mutable、noexcept等

Unix/C++--关键字mutable等1 简介2 mutable2.1 介绍3参考 1 简介 C++关键字各有自己的特性,有的是辅助封装,如const、private等,有的为了使用方便,不得已破坏封装,如mutable等。 2 mutable 2.1 介绍 mutalbe的中文意思是“可变的...

2019-12-01 10:31:48 74 0

原创 Unix/C++--模板

Unix/C++--模板1 简介2 语法2.1 函数模板的声明和定义2.2 类模板的声明和定义3 模板声明与定义为何不能分开4 使用参考 1 简介 模板是泛型编程的基础,泛型编程即以一种独立于任何特定类型的方式编写代码。 模板是创建泛型类或函数的蓝图或公式。库容器,比如迭代器和算法,都是泛型编程的...

2019-12-01 09:04:23 60 0

原创 Unix/C++--using详解

Unix/C++--using详解1 介绍2 用法2.1 申明2.2 命名空间2.3 取代typedef,类型别名2.4 改变从基类继承来的成员的访问级别2.53参考 1 介绍 2 用法 2.1 申明 using申明 : using + 限定名称 using std::cout; 2.2 命名空...

2019-12-01 00:53:14 81 0

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