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原创 UR--MoveIt Setup Assistant and Simulation

UR--MoveIt Setup Assistant1 环境2参考 1 环境 2 参考 1、 MoveIt! Setup Assistant 2、运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL 3、ur_gazebo 4、ROS探索总结-25.MoveIt基础–创客智...

2019-07-30 20:14:13

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原创 UR-ROS

UR-ROS1参考 1 参考 1、ROS探索总结(五十)——ROS机器人实例 (Universal Robots) 2、Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit

2019-07-30 20:13:52

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原创 C++虚函数介绍以及在多层继承中调用 & 在多重继承中调用

C++虚函数在多层继承中调用 & 在多重继承中调用1 多层继承1.1 介绍1.2 示例2 多重继承 1 多层继承 1.1 介绍 在一个类中的虚函数说明,只对派生类中重定义的函数有影响,对它的基类中的函数不起作用。 1.2 示例 class A { public: ...

2019-07-21 10:39:31

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原创 Linux串口ttyUSB设置

Linux串口ttyUSB设置1 简介2 /dev/tty、/dev/ttyS/、/dev/ttyUSB区别3 USB和串口(COM)的区别,以及相互转换4 波特率等参数设置5 确定有效端口5.1 通过收发数据确定5.2 命令查看6 生成固定USB转串口设备节点7 linux设备和驱动加载的先后顺...

2019-07-18 19:56:35

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转载 DB9 公头母头引脚定义及连接

DB9 公头母头引脚定义及连接1 实物2 引脚介绍3 公头母头与MAX232的连接4 串口的封装尺寸参考 1 实物 公头母头 接插件 2 引脚介绍 3 公头母头与MAX232的连接 当公头母头与MAX232进行连接的时候,我们会发现按照上图所说的9个引脚的定义,好像除了外观,公头和母头并...

2019-07-18 18:57:16

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原创 linux--切换ubuntu启动方式 及 还原配置

linux--切换ubuntu启动方式 及 还原配置1 切换ubuntu启动方式1.1 ubuntu 141.2 ubuntu 182 还原配置2.1 tty1-6进入2.2 单用户模式(recovery )2.3 系统盘试用模式3 要点补充参考 1 切换ubuntu启动方式 1.1 ubun...

2019-07-12 20:48:51

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原创 换行一类的转义字符处理

换行一类的转义字符处理1 介绍2 QString处理参考 1 介绍 Unix 系统里,每行结尾只有“<换行>”,即“\n”;Windows系统里面,每行结尾是“<换行><回车 >”,即“\r\n”;Mac系统里,每行结尾是“<回车>”,即"...

2019-07-05 08:04:41

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原创 《设计模式--GoF》理解

《设计模式--GoF》理解1 介绍2 六大原则3 三大分类3.1 设计模式分类3.1.1 创建型模式3.1.2 结构型模式3.1.3 行为型模式 1 介绍 GoF是指Erich Gamma、Richard Helm、Ralph Johnson、John Vlissides四个人,他们四个人被称...

2019-07-03 18:51:05

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原创 工控机--安装系统

工控机安装系统1 简介2 步骤2.1 制作系统盘2.2 bios改配置参考 1 简介 装系统简单,不过细节需要记录一下,不然记不住啊! 2 步骤 2.1 制作系统盘 准备系统镜像,U盘,使用UltralSO软件,制作系统盘 2.2 bios改配置 系统盘插上工控机 研华工控机,使用del快捷...

2019-07-02 19:32:51

阅读数 1066

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