OpenCV--介绍

一、定义

  • OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。

二、历史

1、1999年,Intel公司启动OpenCV项目。
2、2006年,发布1.0版本。
3、2009年10月,发布2.0版本。
4、2012年8月,OpenCV由非盈利性组织(OpenCV.org)来支持。
5、2014年8月,发布3.0版本。
6、2018年9月,发布4.0版本。

三、版本的差异

1、OpenCV 1.x

  • OpenCV 最初基于C语言开发,API也都是基于C的,面临内存管理、指针等C语言固有的麻烦。
  • 2006年10月1.0发布时,部分使用了C++,同时支持Python,其中已经有了random trees、boosted trees、neural nets等机器学习方法,完善对图形界面的支持。
  • 2008年10月1.1pre1发布,使用 VS2005构建,Python bindings支持Python 2.6,Linux下支持Octave bindings,在这一版本中加入了SURF、RANSAC、Fast approximate nearest neighbor search等,Face Detection (cvHaarDetectObjects)也变得更快。

2、OpenCV 2.x

  • 当C++流行起来,OpenCV 2.x发布,其尽量使用C++而不是C,但是为了向前兼容,仍保留了对C API的支持。从2010年开始,2.x决定不再频繁支持和更新C API,而是focus在C++ API,C API仅作备份。
  • 2009年9月2.0 beta发布,主要使用CMake构建,加入了很多新特征、描述子等,如FAST、LBP等。
  • 2010年4月2.1版本,加入了Grabcut等,可以使用SSE/SSE2…指令集。
  • 2010年10月2.2版本发布,OpenCV的模块变成了大家熟悉的模样,像opencv_imgproc、opencv_features2d等,同时有了opencv_contrib用于放置尚未成熟的代码,opencv_gpu放置使用CUDA加速的OpenCV函数。
  • 2011年6月起的2.3.x版本、2012年4月起的2.4.x版本,一面增加新方法,一面修复bug,同时加强对GPU、Java for Android、 OpenCL、并行化的支持等等,OpenCV愈加稳定完善,值得注意的是 SIFT和SURF从2.4开始被放到了nonfree 模块(因为专利)。
  • 考虑到过渡,OpenCV 2.4.x仍在维护,不过以后可能仅做bug修复和效率提升,不再增加新功能——鼓励向3.x迁移。

3、OpenCV 3.x

  • 随着3.x的发布,1.x的C API将被淘汰不再被支持,以后C API可能通过C++源代码自动生成。3.x与2.x不完全兼容,与2.x相比,主要的不同之处在于OpenCV 3.x 的大部分方法都使用了OpenCL加速。
  • 2014年8月3.0 alpha发布,除大部分方法都使用OpenCL加速外,3.x默认包含以及使用IPP,同时,matlab bindings、Face Recognition、SIFT、SURF、 text detector、motion templates & simple flow 等都移到了opencv_contrib下(opencv_contrib不仅存放了尚未稳定的代码,同时也存放了涉及专利保护的技术实现),大量涌现的新方法也包含在其中。
  • 2017年8月3.3版本,2017年12月开始的3.4.x版本,opencv_dnn从opencv_contrib移至opencv,同时OpenCV开始支持C++ 11构建,之后明显感到对神经网络的支持在加强,opencv_dnn被持续改进和扩充。

4、OpenCV 4.x

  • 2018年10月4.0.0发布,OpenCV开始需要支持C++11的编译器才能编译,同时对几百个基础函数使用 "wide universal intrinsics"重写,这些内联函数可以根据目标平台和编译选项映射为SSE2、 SSE4、 AVX2、NEON 或者 VSX 内联函数,获得性能提升。此外,还加入了QR code的检测和识别,以及Kinect Fusion algorithm,DNN也在持续改善和扩充。

参考

1、OpenCV百度百科
2、OpenCV维基百科
3、OpenCV发行版本
4、OpenCV各版本差异与演化,从1.x到4.0

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 技术黑板 设计师: CSDN官方博客
应支付0元
点击重新获取
扫码支付

支付成功即可阅读