ROS--介绍、书籍、网站

一、介绍

ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。

ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J-K-L排列的,Electric-->Fuerte-->Groovy-->Hydro-->Indigo-->Jade-->Kinetic-->Lunar...ROS的fuerte和Groovy版本中会有ros_create_package和rosmake等命令,而Hydro及以后都很少用了

 

二、书籍

1、《ROS机器人高效编程》

2、《ROS机器人程序设计》

3、《开源机器人操作系统》

 

三、网站

1、创客智造的ROS入门教程

2、ROSABC

3、易科机器人实验室

4、ROS中文wiki

5、RobotOS(产品 & 论坛)

6、slamtec(产品)

 

四、知名博主

1、古月居的个人网站

2、yaked博主

3、ZhangRelay的博客

 

致谢

1、ROS-Industrial

2、ROS百度百科

3、创客智造的ROS入门教程

4、ROSABC

5、易科机器人实验室

6、ROS中文wiki

7、古月居的个人网站

8、yaked博主

9、RobotOS(产品 & 论坛)

10、slamtec(产品)

11、ROS的Distributions

12、快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统推荐

 

 

 

 

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页

©️2019 CSDN 皮肤主题: 技术黑板 设计师: CSDN官方博客
应支付0元
点击重新获取
扫码支付

支付成功即可阅读