工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系

一、焦距的计算方法


二、光学放大倍率的计算方法


三、视场的计算方法


四、视野表

光学放大倍率

2/3"
(宽度×长度×对角线)

显示器 
放大倍率

1/2"
(宽度×长度×对角线)

显示器 
放大倍率

1/3"
(宽度×长度×对角线)

显示器 
放大倍率

9"

14"

9"

14"

9"

14"

x0.1

66x88x110

2.1

3.2

48x64x80

2.9

4.5

36x48x60

3.8

5.9

x0.14

47x63x79

2.9

4.5

34x46x57

4.0

6.2

26x34x43

5.3

8.3

x0.16

41x55x69

3.4

5.2

30x40x50

4.6

7.1

23x30x38

6.1

9.5

x0.18

37x49x61

3.8

5.8

27x36x44

5.1

8.0

20x27x33

6.9

10.7

x0.2

33x44x55

4.2

6.5

24x32x40

5.7

8.9

18x24x30

7.6

11.9

x0.3

22x29x37

6.3

9.7

16x21x27

8.6

13.4

12x16x20

11.4

17.8

x0.4

17x22x28

8.4

12.9

12x16x20

11.4

17.8

9x12x15

15.2

23.7

x0.5

13x18x22

10.5

16.2

9.6x12.8x16

14.3

22.3

7.2x9.6x12

19.1

29.7

x0.6

11x15x18

12.6

19.4

8.0x10.7x13

17.2

26.7

6x8x10

22.9

35.6

x0.7

9x13x16

14.7

22.6

6.9x9.1x11

20.0

31.2

5.1x6.9x8.6

26.7

41.5

x0.75

9x12x15

15.8

24.2

6.4x8.5x11

21.5

33.4

4.8x6.4x8.0

28.6

44.5

x0.8

8x11x14

16.8

25.8

6.0x8.0x10

22.9

35.6

4.5x6.0x7.5

30.5

47.4

x0.9

7.3x9.8x12.2

18.9

29.1

5.3x7.1x8.9

25.7

40.1

4.0x5.3x6.7

34.3

53.4

x1

6.6x8.8x11.0

21.0

32.3

4.8x6.4x8.0

28.6

44.5

3.6x4.8x6.0

38.1

59.3

x1.5

4.4x5.9x7.3

31.5

48.5

3.2x4.3x5.3

42.9

66.8

2.4x3.2x4.0

57.2

89.0

x2

3.3x4.4x5.5

42.0

64.6

2.4x3.2x4.0

57.2

89.0

1.8x2.4x3.0

76.2

119

x2.5

2.6x3.5x4.4

52.5

80.8

1.9x2.6x3.2

71.5

111

1.4x1.9x2.4

95.3

148

x3

2.2x2.9x3.7

63.0

96.9

1.6x2.1x2.7

85.8

134

1.2x1.6x2.0

114

178

x3.5

1.9x2.5x3.1

73.5

113

1.4x1.8x2.3

100

156

1.0x1.4x1.7

133

208

x4

1.7x2.2x2.8

84.0

129

1.2x1.6x2.0

114

178

0.9x1.2x1.5

152

237

x4.5

1.5x2.0x2.4

94.5

145

1.1x1.4x1.8

129

200

0.8x1.1x1.3

171

267

x5

1.3x1.8x2.2

105

162

1.0x1.3x1.6

143

223

0.7x1.0x1.2

191

297

x6

1.1x1.5x1.8

126

194

0.8x1.1x1.3

172

267

0.6x0.8x1.0

229

356

x7

0.94x1.26x1.57

147

226

0.69x0.91x1.14

200

312

0.51x0.69x0.86

267

415

x8

0.83x1.10x1.38

168

258

0.60x0.80x1.00

229

356

0.45x0.60x0.75

305

474

x9

0.73x0.98x1.22

189

291

0.53x0.71x0.89

257

401

0.40x0.53x0.67

343

534

x10

0.66x0.88x1.10

210

323

0.48x0.64x0.80

286

445

0.36x0.48x0.60

381

593

x11

0.60x0.80x1.00

231

355

0.44x0.58x0.73

315

490

0.33x0.44x0.55

419

652

x12

0.55x0.73x0.92

252

388

0.40x0.53x0.67

343

534

0.30x0.40x0.50

457

712


五、机器视觉中工业镜头的计算方式

1、WD 物距 工作距离(Work Distance,WD)。 
2、FOV 视场 视野(Field of View,FOV)
3、DOV 景深(Depth of Field)。 
4、Ho:视野的高度
5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)
6、PMAG:镜头的放大倍数 
7、f:镜头的焦距 
8、LE:镜头像平面的扩充距离





六、相机和镜头选择技巧

1、相机的主要参数:
  感光面积SS(Sensor Size)
2、镜头的主要参数:
 焦距FL(Focal Length)
  最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
3、其他参数:
 视野FOV(Field of View) 
  像素pixel  
  FOVmin=SS(Dmin/FL)
 如:SS=6.4mm,Dmin=8in,FL=12mm pixel=640*480
 则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
 如果精度要求为0.01mm,1pixels=0.007mm<0.01mm
 结论:可以达到设想的精度


七、工业相机传感器尺寸大小:

1/4″:(3.2mm×2.4mm);    1/3″:(4.8mm×3.6mm);
1/2″:(6.4mm×4.8mm);    2/3″:(8.8mm×6.6mm);
1″:(12.8mm×9.6mm);


八、光学放大率

放大率光学放大率

影像大小相对于物体的放大率 
β=y’/y 
=b/a
=NA/NA’
=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸

电子放大率

电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数

显示器放大率

显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数 
显示器放大率=(光学放大率)×(电子放大率) 
例子:光学放大率=0. 2X, CCD大小1/2(对角线长8mm),显示器14〃 
电子放大率=14×25.4/8=44.45(倍) 
显示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍) (1寸=25.4mm)

视场

视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小 
视场的大小是:(CCD格式大小)/(光学放大率) 
例子:光学放大率=0.2X,CCD1/2〃(4.8mm长,6.4mm宽) 
视场大小 :长=4.8/0.2=24(mm) 
宽=6.4/0.2=32(mm)



本文转自:http://www.microvision.com.cn/gyjt/shuyu.html



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