树莓派3B--wiringPi for Python

一、介绍

1、  WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

2、树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C,SPI和UART等复用接口,那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的,可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者SPI)扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

 

二、安装步骤

注意:如果代码是python3的,对应安装的wiringpi也必须用pip3去安装,总之代码和对应的import模块要对应python版本

(1)安装pip

//
sudo apt-get install python3-pip
//

(2)安装wiringpi

//
pip3 install wiringpi
//

(3)查看安装结果

//
ubuntu@Pi:/# pip list | grep wiring
wiringpi (2.44.5)
//

(4)wiringpi Python操作GPIO用法:

import wiringpi #导入wiringpi库,老版本是导入wiringpi2,当前版本已经改为wiringpi
wiringpi.wiringPiSetup() #设置GPIO编号为wPi方式
wiringpi.wiringPiSetupSys() #设置GPIO编号为BCM方式
wiringpi.wiringPiSetupGpio() #设置GPIO编号为BCM方式
wiringpi.pinMode(6,1) #设置pin6为输出
wiringpi.digitalWrite(6,1) #pin6电平置为高
wiringpi.digitalRead(6) #读取pin6的电平

(5)使用wiringpi-Python接口操作GPIO点亮led灯:

//
#!/usr/bin/python  
import wiringpi  
#wiringpi.wiringPiSetupSys()  
#wiringpi.pinMode(25,1)  
#wiringpi.digitalWrite(25,1)  
  
#wiringpi.wiringPiSetup()  
#wiringpi.pinMode(6,1)  
#wiringpi.digitalWrite(6,1)  
  
wiringpi.wiringPiSetupGpio()  
wiringpi.pinMode(25,1)  
wiringpi.digitalWrite(25,1)  
//

 

致谢

1、wiringPi for Python(wiringPi2)

2、源码地址

3、树莓派高级GPIO库,wiringpi2 for python使用笔记(一)安装

 

 

 

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