TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算

致谢Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算

Data: 2017.11.17

Author: cjh

Theme: Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算

 

最近需要控制Jetson TX2 J21那一排的引脚,发现其规律和TX2相距甚远,网上NVIDIA的论坛里找的好久,才找到,这里本人将其整理,希望对需要用到的读者有用

 

资料:Jetson-TX2-Generic-Customer-Pinmux-Template.xlsm

     内核文件:sources\hardware\nvidia\soc\t18x\kernel-include\dt-bindings\gpio\tegra186-gpio.h

参考:https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1003613/jetson-tx2/gpio-doesn-t-work-/1

 

引脚总共有两个group,分别是main和aon参见tegra186-gpio.h,便宜分别是320和256,至于为什么我还没搞明白,具体的计算公式如下:

group+ (port * 8 + pin)

举2个例子

GPIO8/ALS_PROX_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PI.04,根据tegra186-gpio.h中对应的PI为PORT_I的缩写即在main组,所以group是320,port为8,pin为4,即:

group+ (port * 8 + pin)=320+(8*8+4)=388

GPIO9/MOTION_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PAA.02,根据tegra186-gpio.h中对应的PAA为PORT_AA的缩写即在main组,所以group是256,port为5,pin为2,即:

group+ (port * 8 + pin)=256+(5*8+2)=298

 

Jetson TX2 J21表详见:http://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/


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