opencv3.0交叉编译成功


本篇記錄編譯 OpenCV (static) 的過程。


此次測試使用軟體版本如下
  • Ubuntu 14.04 32bit 
  • OpenCV 3.0.0
  • ARM 2013 05 (gcc 4.7.3)

步驟如下

1. 安裝 arm tool chain
$ wget http://files.virt2real.ru/soft/codesourcery/arm-2013.05.tar.gz
$ tar zxvz arm-2013.05.tar.gz
$ sudo mv arm-2013.05 /usr/local/ 
$ vi ~/.bashrc
add below line
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2013.05/bin
$ source ~/.bashrc

2. 安裝 cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

3. 下載 OpenCV,並預先建立編譯目錄
$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip
$ unzip 3.0.0.zip
$ cd opencv-3.0.0
$ sudo mkdir -p /usr/local/arm-opencv

4. 設定編譯選項,並產生 Makefile
$ sudo cmake-gui
按下 Configure


選擇 Next


填入 arm toolchain 相關資訊如下,按下 Finish

此時出現紅字如下 

選取 
  • BUILD_JASPER,
  • BUILD_JPEG,
  • BUILD_ZLLIB,
  • BUILD_WITH_DEBUG_INFO, 
  • BUILD_opencv_world  (只編譯成一個大的函數庫)
取消選取 
  • BUILD_DOCS,
  • BUILD_PERF_TESTS
  • BUILD_TESTS,
  • BUILD_FAT_JAVA_LIB,
  • BUIlD_openvc_app
  • BUILD_SHARED_LIBS,
  • WITH_CUDA
  • WITH_PNG,
  • WITH_TIFF,
  • WITH_WEBP
  • 修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local/opencv
  • 再按一次 Configure,此時紅色區域將會消失

還沒完哦,為了避免編譯錯誤,接著要做些進階設定,請勾選 Advanced,設定CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -ldl -lrt,
CMAKE_C_FLAGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF
CMAKE_CXX_FALGS = -DWITH_PARALLEL_PF=OFF
再按一次 Configure ,接著按下 Generate

5. 開始編譯
$ cd /usr/local/arm-opencv
$ sudo make
$ sudo make install
$ sudo cp /usr/local/arm-opencv/3rdparty/lib/* /usr/local/opencv/lib/
6. 撰寫測試程式,進行測試
a. 測試程式舉例 (demo.cpp)
#include using namespace cv;using namespace std; int main(){ cv::Mat srcMat; cv::Mat dstMat; srcMat = cv::imread( "/tmp/lena.jpg" , 1); cv::cvtColor( srcMat, dstMat, CV_BGR2GRAY ); cv::imwrite( "/tmp/Gray_Image.jpg", dstMat ); return 0;}
b. 編譯程式碼
/usr/local/arm-2013.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ demo.cpp -o demo \
-I/usr/local/arm-2013.5/arm-none-linux-gnueabi/include \
-I/usr/local/opencv/include \
-L/usr/local/opencv/lib \
-lpthread -ldl -lm -lz \
-lopencv_world \
-lzlib -llibjpeg -llibpng -lIlmImf -llibjasper -lstdc++ 
c. 將 demo 與 Lena.jpg 複製到 ARM 平台,便可以執行 ./demo 觀看執行成果。
$ ./demo
 http://albert-oma.blogspot.jp/2015/09/opencv-cross-compilation-for-arm-based.html


參考資料:
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